On considere la situation du moteur pas a pas bipolaire. Maints modeles au format NEMA17 paraissent accessibles sur le marche, avec des pas de 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 nullement par tour).
2. Principe du moteur gui?re a nullement ainsi que la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans un moteur nullement a pas a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation sont via le stator. Notre rotor reste en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a pas d’aimantation permanente. Le stator et le rotor seront munis d’encoches. Notre figure suivante montre un detail avec certains encoches. Notre representation reste rectiligne (i la place de circulaire).
Dans la position representee, les dents des poles A du stator sont en et des dents du rotor, aussi que celle des poles B seront decalees. Les poles A seront excites par un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, votre courant circule dans la phase A mais jamais dans la phase B. Le champ magnetique genere en poles A induit une aimantation au rotor en acier. Notre configuration stable est celle ou les dents du rotor sont alignees avec celles du stator. Читать далее «Ce document montre comment commander un petit moteur gui?re a gui?re avec un Arduino.»